珠海运控电机有限公司

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123BL系列伺服电机
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电机采用高性能钕铁硼永磁材料,纯正弦波磁路设计,铝合金精美外观,体积紧凑,具有小型化,全密闭,寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点,特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。


性能参数表

小惯量电机单  位型               号
参数符号
A040-10B055-10C075-10D100-10E150-10
额定输出功率PNW40055075010001500
配套驱动器型号

A8/A9
额定电源电压V1NV单相220VAC/3相220VAC
额定转速nNrpm1000
额定力矩TNNm3.825.2527.1629.54914.324
峰值力矩(瞬间)TPNm11.4615.75621.48628.64742.972
最高转速nPrpm1200
电势系数keVS/rad0.9230.9230.9230.9230.923
力矩系数ktNm/A1.9561.9561.9561.9561.956
转子惯量JrKgm27.2×10-49.2×10-413.2×10-417.2×10-425.2×10-4
电枢绕组(线间)电阻RΩ15.8979.7935.4613.6952.022
电枢绕组(线间)电感LmH52.86336.36422.05315.7199.932
摩擦和磁滞力矩TfNm0.120.1670.1990.2210.255
阻尼系数βNmS/rad1.656×10-42.042×10-42.780×10-43.530×10-44.090×10-4
额定线电流(有效值)INA1.952.693.664.887.32
额定线电压(有效值)VNV154.987150.555143.88141.865136.695
峰值电流(有效值)IPA5.7967.97110.82714.36721.42
额定功率增长率QNKw/S20.26729.98238.85953.01481.419
机械时间常数TmmS4.4843.532.8242.491.655
电气时间常数TemS3.3253.7134.0384.2544.91
重量GKg4.65.88.210.615.4
增量式、绝对位置式光学编码器(2500PPR,17Bit)旋变


小惯量电机单  位型               号
参数符号
A75-20B100-20C150-20D200-20E300-20
额定输出功率PNW7501000150020003000
配套驱动器型号

A8/A9
额定电源电压V1NV单相220VAC/3相220VAC
额定转速nNrpm2000
额定力矩TNNm3.5814.7757.1629.5514.324
峰值力矩(瞬间)TPNm10.74314.32521.48628.6542.972
最高转速nPrpm2400
电势系数keVS/rad0.4610.4610.4610.4610.461
力矩系数ktNm/A0.9780.9780.9780.9780.978
转子惯量JrKgm27.2×10-49.2×10-413.2×10-417.2×10-425.2×10-4
电枢绕组(线间)电阻RΩ3.6852.5121.3830.8680.506
电枢绕组(线间)电感LmH13.2169.0915.5133.932.483
摩擦和磁滞力矩TfNm0.120.1670.1990.2210.255
阻尼系数βNmS/rad1.656×10-42.042×10-42.780×10-43.530×10-44.090×10-4
额定线电流(有效值)INA3.664.887.329.7614.65
额定线电压(有效值)VNV139.972138.259135.696133.949132.692
峰值电流(有效值)IPA10.94514.60521.73828.84542.967
额定功率增长率QNKw/S17.8124.78338.85953.02581.419
机械时间常数TmmS4.1583.6222.862.3391.997
电气时间常数TemS3.5863.6193.9864.5284.907
重量GKg4.65.88.210.615.4
增量式、绝对位置式光学编码器(2500PPR,17Bit)旋变



参数

符号

单位

型号

A110-30

B150-30

C220-30

D300-30

E400-30

额定输出功率

PN

W

1100

1500

2200

3000

4000

配套驱动器型号



A8/A9

额定电源电压

V1N

V

单相220V(AC)/3相单相220V(AC)

额定转速

nN

rpm

3000

额定转矩

TN

Nm

3.501

4.775

7.003

9.549

12.732

峰值转矩(瞬间)

TP

Nm

10.503

14.325

21.009

28.647

38.196

最高转速

nP

rpm

3600

电势系数

ke

Vs/rad

0.308

0.308

0.308

0.308

0.308

转矩系数

kt

Nm/A

0.652

0.652

0.652

0.652

0.652

转子惯量

Jr

Kgm2

7.2×10-4

9.2×10-4

13.2×10-4

17.2×10-4

25.2×10-4

电枢绕组(线间)电阻

R

Ω

1.899

1.002

0.559

0.378

0.225

电枢绕组(线间)电感

L

mH

5.874

4.040

2.450

1.747

1.104

摩擦和磁滞转矩

Tf

Nm

0.120

0.167

0.199

0.221

0.255

阻尼系数

β

Nms/rad

1.66×10-4

2.04×10-4

2.78×10-4

3.53×10-4

4.09×10-4

额定线电流(有效值)

IN

A

5.381

7.334

10.679

14.475

19.214

额定线电压(有效值)

VN

V

137.121

134.184

132.159

131.536

129.696

峰值电流(有效值)

IP

A

16.143

22.002

32.037

43.425

57.642

额定功率增长率

QN

KW/sec

17.024

24.783

37.153

53.014

61.327

机械时间常数

Tm

msec

4.822

3.251

2.601

2.293

1.997

电气时间常数

Te

msec

3.093

4.032

4.385

4.619

4.910

重量

G

Kg

4.6

5.8

8.2

10.6

15.4